Muchas maquinas y artefactos utilizan mecanismos articulados para hacerlas funcionar.
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos).
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